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Jun 18, 2023

新しい Tinymovr M5 は、Python、Arduino をサポートする、かわいくて強力なブラシレス モーター コントローラーです

ギリシャのモーター制御専門家である Tinymover は、その名を冠したコンパクトなブラシレス モーター制御ボードの新バージョンである Tinymover M5 を発売しました。これはいつものように、オープンソース ソフトウェアによって駆動されます。 "私たちは

ギリシャのモーター制御専門家である Tinymover は、その名を冠したコンパクトなブラシレス モーター制御ボードの新バージョンである Tinymover M5 を発売しました。これはいつものように、オープンソース ソフトウェアによって駆動されます。

「私たちは、幅広いブラシレスモーターを制御するための洗練されたコンパクトなソリューションを提供するというビジョンを持って Tinymovr M5 を作成しました」と Tinymovr チームは説明します。 「ロボット工学、ドローン、ジンバル アプリケーションにおける正確な制御のニーズが急速に高まっており、私たちはパフォーマンスと統合の容易さの両方の面で優れたモーター コントローラーの必要性を認識しました。私たちの目標は、強力な製品を作成することでした。 、開発とカスタマイズを促進するためにオープンソースのままでありながら、効率的でユーザーフレンドリーです。」

Tinymovr M5 は、Tinymovr ファミリの最新エントリーであり、寸法はわずか 29.5 × 29.5 mm (約 1.16 × 1.16 インチ) ですが、オンボードの Arm Cortex-M4F マイクロコントローラー コア、最大 5A の相電流のサポート、およびフィールド指向制御 (FOC) で位置、速度、トルク モードを切り替えることができ、CAN バス コネクタも 2 つあり、1 つでは不十分な場合に複数の Tinymvr を簡単にチェーン接続できるように設計されています。

「Tinymovr M5 を際立たせているのは、優れた制御精度、コンパクトなサイズ、および包括的なオープンソース サポートの組み合わせです」とチームは主張しています。 「当社は、効率的な電力管理をサポートするために、低RdsOn MOSFets、効率的なセラミックコンデンサ、綿密に設計されたレイアウトを使用して電力段を最適化しました。これには回生と磁束ブレーキの両方が含まれており、優れたエネルギー効率が保証されます。」

ボードを駆動するソフトウェアとファームウェアは、iPython インターフェイスを使用してモーター制御を簡素化するように設計された Python クライアントである Tinymovr Studio とともに、相互の GNU General Public License 3 に基づいてチームによってリリースされています。 Tinymovr は、そのアプローチを希望する人のために、CAN バス制御用の Arduino ライブラリも提供します。

Tinymovr のソース コードは GitHub で入手でき、完全に組み立てられたボードはチームの公式 Tindie ストアから 1 枚あたり 88 ドルで購入できます。